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GPS定位系统数据输出格式解析NEMA0183
浏览: 发布日期:2019-01-14
          GPS定位系统数据输出格式解析NEMA0183,其NMEA输出内容—出厂时之NMEA预设值为:传输速率(Baud Rate)4800 bps。资料位元:8(Bits),停止位元1(stop bit)及无极性输出(noparity)。NMEA-0183输出资讯:GPGGA--卫星定位资讯(指定位后)、GGPLL--地理位置的经度及纬度、GPGSA---GNSSDOP(一种偏差资讯)
 
卫星定位定位信息 (GGA)
输出范例
$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18
GGA 数据格式 

GPS定位系统代号指示器
数值 叙述
0 未定位或无效的定位
1 GPS SPS 格式( SPS为商业用途格式),已定位
2 偏差修正GPS(即DGPS),SPS格式,已定位
3 GPS PPS 格式( PPS为军用格式),已定位
含经、纬度的地理位置(GLL)
输出范例
$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C

GLL数据格式 

名称 实例 单位 叙述
讯息代号 $GPGLL   GLL规范抬头
纬度 3723.2475   度度分分.分分分分
北半球或南半球指示器 N   北半球(N)或南半球( S)
经度 12158.3416   度度度分分 .分分分分
东半球或西半球指示器 W   东(E)半球或西( W)半球
标准定位时间 161229.487   时时分分秒秒
状态 A   A =信息可用。 V =信息不可用
总和检查码 *2C    
<CR> <LF>     讯息终点
 
偏差信息(GNSS DOP)及卫星状态(GSA)

输出范例:
$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33
GSA数据格式 

名称 实例 单位 叙述
讯息代号 $GPGSA   GSA 规范抬头
模式 1 A   参阅表 5-6
模式 2 3   参阅表 5-7
卫星使用(1) 07   信号频道 1
卫星使用(1) 02   信号频道 2
……     ….
卫星使用(1)     信号频道 12
位置精度稀释值 PDOP 1.8   0.5 至 99.9
水平精度稀释值 HDOP 1.0   0.5 to 99.9
垂直精度稀释值 VDOP 1.5   0.5 to 99.9
总和检查码 *33    
<CR> <LF>     讯息终点

1.卫星使用频道资源
数值 叙述
定位型式 1 未定位
定位型式 2 二维定位
定位型式 3 三维定位
 GNSS 所在位置天空中的卫星 (GSV)
输出范例:
$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41
GSV 数据格式
名称 实例 单位 叙述
讯息代号 $GPGSV   GSV 规范抬头
讯息总数(1) 2   1 至 3
讯息号码(1) 1   1 至 3
天空中卫星总数 07   00至 12
卫星编号 07   频道 1 (01到 32)
卫星仰角 79 频道 1 (最大值 90度)
卫星方位角 048 频道 1 (000 至 359 度。实际值 )
讯号噪声比 (C/No) 42 dBHz 00至 99 dB;无表未接收到讯号
…….. ....    
卫星编号 27   频道 4 (01到 32)
卫星仰角 27 频道 4 (最大值 90度)
卫星方位角 138 频道 4 (000 至 359 度。实际值 )
讯号噪声比 (C/No) 42 dBHz 00至 99 dB;无表未接收到讯号
总和检查码 *71     
<CR> <LF>     讯息终点
注意!第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。
建议最起码的GNSS规格数据(RMC)

输出范例:
 $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, ,*10
RMC 数据格式:

名称 实例 单位 叙述
讯息代号 $GPRMC   RMC 规范抬头
标准定位时间 161229.487   时时分分秒秒 .秒秒秒
定位状态 A   A =数据可用, V =数据不可用
纬度 3723.2475   度度分分.分分分分
北半球或南半球指示器 N   北半球(N)或南半球( S)
经度 12158.3416   度度度分分 .分分分分
东半球或西半球指示器 W   东(E)半球或西( W)半球
对地速度 0.13  0.0 至 1851.8 节
对地方向 309.62 实际值
日期 120598   日日月月年年
磁极变量(1)   东(E)半球或西( W)半球
总和检查码 *10     
<CR> <LF>     讯息终点
1. SiRF公司目前不支持磁极变量,所有对地方向数据是以大地测量WGS84为方向。
对地方向及地面速度 (VTG)
输出范例:
$GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K*6E
 VTG 数据格式: 
名称 实例 单位 叙述
讯息代号 $GPVTG    VTG 规范抬头
实际对地方向 309.62  000至359度
参考方向 T   实际值
磁极对地方向    000至 359度
参考方向 M   磁极(1)
对地速度 0.13  00.0至999.9节
单位 N  
对地速度 0.2 公里/小时 00.0至 1851公里/小时
单位 K   公里/小时
总和检查码 *6E     
<CR> <LF>     讯息终点
1.SiRF目前不支持磁极变量,所有对地方向数据是以大地测量WGS84为方向。
MSK 接收讯号 (MSS)
输出范例
$GPMSS,55,27,318.0,100,*66
MSS 数据格式:

名称 实例 单位 叙述
讯息代号 $GPMSS MSS MSS规范抬头
信号强度 55 dB dB轨道频率分贝
信号噪声比 27 dB 轨迹信号噪声比
Beacon 频率 318.0 kHz 目前的频率
Beacon 位速率 100    每秒 100位
 RTCM 接收信息:
偏差修正(DGPS)输入设定值,出厂时订为传输速率(Baud Rate):9600 bps,8个数据位,1 个停止位(stop bit),及无极性输入(no parity)。 依照RTCM SCII-104,信息型式1、2 或 9之规范,采用实时差分修正(DGPS),可将位置精度控制在 1-5 米以内
 
 

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